구동 장치 모터 기술

오늘은 구동 장치 모터 기술 에 대해서 알아보겠습니다.

이 글에서 구동 및 전달계통의 특징은 이해하고 이상상태요인 등을 찾을 수 있는 능력을 배양하고 구조, 원리의 이해를 통해서 정확한 일상점검을 실시할 수 있는 시간이 되었으면 좋겠습니다.

1. 모터
 

 (1) 모터 (MOTOR)

  1) 모터의 분류
 모터는 그 구조나 용도에 따라 여러 종류가 있다.펌프나 팬처럼 일정한 속도로 회전을 하는 것이라든가 속도를 자주 바꿀 수 있는 변속 모터, 또는 가동 시에 강력한 회전력(토크)이 필요한 것 등 갖가지인데 그러한 것들을 원리나 구조의 면에서 분류하면 아래와 같습니다.

모터에서 교류모터와 직류모터로 나누어집니다. 교류모터는 비동기 모터, 동기모터로 나누어집니다.여기에 비동기모터에는 유도모터, 정류자모터로 나누어지고 유도모터는 3상 모터, 단상유도모터로 나누어집니다.  이 3 상유도모터가 일반적으로 가장 많이 사용되는 모터입니다.

(2) 모터의 종류와 특징

  1) 모터의 종류와 특징을 소개합니다.
    - 정밀 속도 제어용(DC모터전용)
    - 제어 범위 : 0 ~ 1800 rpm
    - 정밀도 : 0.01%
    - 전용 DC 제어반 사용
    - 단점 : 정기적인 유지보수 필요(DC모터, 정류자면 및 브러시) 3~6개월

  2) AC 모터 (교류 전동기)
   - 유도 전동기 : 펌프, 팬, 일반동력용 속도 조절 필요시 인버터 사용
  > 정밀도 :0.02% 속도 제어 범위가 좁다(180~1800 rpm)
  > 토크 모터 : 와인더에 주로 사용
  > 벡터 모터 : 정밀 속도제어용 AC모터(DC모터 대체용)
   > 고압모터 : 3300V용, 믹싱, 반바리 등 대용량에 사용
  
    ① 직류전동모터
      직류전동모터는 정류자와 브러시를 필요로 하고, 구조가 복잡하나, 계자조절에 의해 용이하게 회전속도를 조정할 수 있습니다.

   ② 삼상교류 유도 전동모터
       유도전동모터는 구조가  간단하고, 견고하므로  많은 설비기계에 사용되고 있다. 그러나, 속도 제어면에서 어려운 점이 있으므로  정밀조립기계 등에서는 그다지 사용되고 있지 않습니다.

   ③ 삼상교류 동기전동모터
    동기전동모터는 속도가 부하에 관계없이 일정하고, 역률이 양호한 특징이 있으므로 일정속도로 고역률을 요하는 경우에 사용되어집니다.

3) 삼상교류 유도전동모터의 점검
   ① 모터에 이상 발열이 없는지 체크합니다.  2시간 이상 연속 운전 후, 이상 기옼이나 써모라벨을 사용하여 진단합니다. 이상발견 시 분해점검하고 수리가 이루어지도록 해야 합니다. 모터가 이상 발열을 일으키고 있으면  모터 회전속도 및 힘의 불균일이 발생하게 되고 진동과 운동에서 불균형이 생깁니다. 이것은 바로 모터고장으로 이어지므로 정지하여 수리작업을  시행하는 것이 적절합니다.

  ② 베어링의 이상음을 체크한다
  청진기를 이용하여 모터 베어링부에 이상음이 없는지 진단 점검합니다. 심할 경우  분해점검을 실시합니다. 모터 베어링이 이상한 경우에는 진동이 발생합니다. 진동 수준까지  높게 나타나면 바로 정지하여 수리작업을 실시해야 됩니다.

   ③ 모터팬의 더러움, 손상을 체크한다
   모터팬부의 커버를 떼어내 청소하면서 팬의 균열, 파손 등의 손상이 없는지 점검합니다.

   ④ 모터 취부볼트의 느슨함을 체크합니다.  
  모터를  청소하면서, 취부볼트의 풀림이 없는지 점검합니다. 렌치를 이용하여 더 조이기를 실시하여 개선할 수도 있습니다.

4) 스텝모터의 점검
  (1) 스텝모터의 점검항목
     ① 스텝모터의 이상발열
     ② 브러시의 마모상태

 (2) 스텝모터의 장점
    ① 정확한 각도제어에 유리하여 현재 많이 사용되고 있습니다.
    ② 디지털 펄스를 기계적인 축 운동으로 변화시키는 변화기가 있습니다.
    ③ 펄수는 디지털 Source에 의해 가해집니다.

2. 축(shaft)

 (1) 축의 개요

    축은 기계 장치 중심에서 정지축, 회전축, 왕복운동을 전달하는 축들이 있습니다.

    축은 기어, 풀리, 스프로킷 등이 취부 되어 있으며, 베어링에 지지되어야 비로소 역할을 다합니다.

 

  (2) 축의 점검사항

    1) 회전축의 점검항목

      축의 편심과 베어링부의 마모, 풀리, 스포로켓, 기어 등 감합부의 마모상태등을 점검해야 하며 더불어서 키홈의

      마모도, 커플링부 축간의 중심 불량 상태 등을 점검해야 합니다.

  

    2) 점검항목 주용 체크 포인트

      ① 축의 편심을 체크합니다. 다이얼 게이지를 이용하여 축에 편심이 없는지 진단합니다. 이에 개선 방향은

          축의 휨을 수정하여 회전력에서 고장이 나지 않게 개선수리합니다.

      ② 베어링부에 이상마모가 없는지 체크합니다. 베어링부를 육안 점검하고, 이상 마모의 원인이 되는 붉은 녹이 발생

           되고 있는지 조사합니다. 이상이 있을 시에는 고장 분해 점검하고 베어링부를 교체하는 것이 좋습니다.

      ③ 풀리, 스프로킷등의 감합부에 이상마모가 없는지 체크합니다. 폴리, 스프로킷, 기어 드으이 감합부에 편마모, 흠,

          타흔, 녹이 없는지 육안 및 촉수 점검합니다. 이상이 발견되면 축을 교환합니다.

      ④ 키홈에 마모, 변형이 없는지 체크합니다. 키홈이 마모, 타흔 등으로 변형되어 있지 않은지 육안점검을 실시하고 

         이상이 발견되면 축을 교환하여 이상을 방지하는 것이 좋습니다.

      ⑤ 커플링부의 축사이의 편심을 체크합니다. 스트레치게이지, 두께게이지를 이용하여 커플링부 사이에 편심이 없는지 

          진단합니다. 

 

이상으로 구동 및 전달장치 알아보기 에서 모터에 대해서 알아보겠습니다. 

눈으로 보는 점검을 통해서 기계이상을 발견하고 수리하는 것이 좋습니다. 

읽어주셔서 감사합니다.